數字化焊接的五個特點

      數字化焊接技術起始于上世紀80年代的焊接機器人。它用工控機來控制焊槍或焊鉗的運行軌跡、焊槍姿態及焊接規范。對于復雜的空間曲線焊縫，通用的自動焊接設備是無法完成的，而焊接機器人卻能勝任此項任務。另外在一些危險的作業環境中只能由焊接機器人去完成某項焊接作業。數字化焊接是一種全新概念的先進焊接制造技術，它集先進焊接技術、先進數控和計算機技術、CAD/CAM技術、先進材料技術、先進檢測技術為一體，可以制造預定形狀的零件，也可以使損壞的零件復原到原有尺寸，而且性能達到或超過原基材料水平。因此焊接制造數字化技術，實際是一門新的光、機、電、計算機、數字化、材料綜合交叉的先進焊接制造技術。

      數字化控制使焊接電源具有很好的系統靈活性。由于模擬系統的配置和增益是由阻容網絡硬件所決定的，一旦確定就很難改變，而在數字化控制系統中，只要改變軟件，則很容易實現柔性控制。在焊接過程數字化控制中，焊接電源的能量控制由電流、電壓、時間的協同方式來完成，具體表現為輸出波形的數字化。與模擬控制系統相比，數字化弧焊電源具有以下五個顯著特點：

      （一）適應性強

      利用計算機的存儲功能和高速、高精度數字信號處理技術，可以使焊槍與焊機向多功能化和智能化發展，便于在焊機中引入自適應控制、模糊控制、神經網絡控制等現代控制方法，進行焊接參數的優化、焊接質量的控制等；

      （二）易于開發

      許多任務既能通過硬件、也能通過軟件完成，可以用一臺電源為基礎，通過配合不同的控制箱，利用積木方式構成不同類型的焊機。焊槍焊接電源的開發周期短、成本也低；

      （三）便于升級

      同一類型的焊機，功能的改進可以只通過軟件設計來實現，對現今技術更新特別快的時代，可以大大提高焊槍的使用壽命和使用范圍。在為焊接專機配套時，可以靈活改變焊機的性能，便于實現專機專配；

      （四）操作性好

      利用單片機及專用數字信號處理器的高速計算能力和豐富的外部接口與通訊能力，在引入模糊控制等智能控制技術的基礎上可以實現簡單的焊接參數一元化調整，實現逆變焊機的“傻瓜式”操作；

      （五）拓寬功能

      電源外特性山軟件靈活控制，容易實現一機多用，對于自動焊機，可以增加焊槍焊接參數預置、記憶與再現等功能。利用精確的數字控制，采用電子電抗器和波形控制等技術能實現高效氣體保護焊，包括高速焊接和高熔敷率焊接。

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